РОБОТИЗОВАНІ МЕТОДИ РЕАБІЛІТАЦІЇ ХОДЬБИ ПІСЛЯ НЕПОВНОЇ ТРАВМИ СПИННОГО МОЗКУ: ОГЛЯД ДОСЛІДЖЕНЬ
DOI:
https://doi.org/10.31891/pcs.2025.2.13Ключові слова:
роботизовані методи реабілітації, неповне ушкодження спинного мозку (iSCI), моторне відновлення, реабілітація ТСМ, оцінка ходьбиАнотація
Використання роботизованих методів для відновлення ходьби після перенесеної травми спинного мозку це перспективний напрям сучасної реабілітації, який сприяє покращенню незалежності пацієнтів. Дана оглядова стаття розглядає ефективність роботизованих методів реабілітації хворих з неповними ушкодженнями спинного мозку, їхній вплив на відновлення ходьби та порівняльні характеристики різних методів. Актуальність зумовлена постійною необхідністю вдосконалення методів функціонального відновлення пацієнтів зі збереженою руховою активністю. Роботизовані методи являється інноваційним підходом, що поєднує механічну підтримку з потенціалом нейропластичності. Проте, залишається відкритим питання ефективності втручання та інтегрування даних методик у практику фізичної терапії. Метою дослідження є узагальнення актуальних наукових даних щодо застосування роботизованих методів для відновлення ходьби після неповної травми спинного мозку, з акцентом на показники впливу: швидкість, витривалість та здатність до самостійного пересування. У роботі використано метод систематичного огляду, який охоплює рецензовані наукові статті, обсерваційні дослідження та клінічні випробування. Результати аналізу показали, що застосування роботизованих методів досягає покращення функціональних показників: швидкості, витривалості та рівня незалежності, що підтверджується тестами: 6MWT, 10MWT та WISCI II. Наукова новизна огляду полягає в порівняльному аналізі автономних та комбінованих роботизованих методів. Практична значущість роботи полягає у можливості використання отриманих висновків фізичними терапевтами для оптимізації стратегії реабілітації ходьби, а також вибору найбільш доцільних роботизованих засобів для впровадження в клінічну практику.
Посилання
Ma T.-T. Effects of robotic-assisted gait training on motor function and walking ability in children with thoracolumbar incomplete spinal cord injury // NeuroRehabilitation. – 2022. – Т. 51, № 3. – С. 499–508. – DOI: 10.3233/NRE-220124.
Edwards D.J., Forrest G., Cortes M., Weightman M.M., Sadowsky C., Chang S.-H., Furman K., Bialek A., Prokup S., Carlow J., VanHiel L., Kemp L., Musick D., Campo M., Jayaraman A. Walking improvement in chronic incomplete spinal cord injury with exoskeleton robotic training (WISE): a randomized controlled trial // Spinal Cord. – 2022. – Vol. 60, No. 6. – P. 522–532. – DOI: 10.1038/s41393-022-00751-8.
Zieriacks A., Aach M., Brinkemper A., Koller D., Schildhauer T.A., Grasmücke D. Rehabilitation of acute vs. chronic patients with spinal cord injury with a neurologically controlled hybrid assistive limb exoskeleton: is there a difference in outcome? // Frontiers in Neurorobotics. – 2021. – Vol. 15. – Article 728327. – DOI: 10.3389/fnbot.2021.728327.
Gil Agudo Á., Megía García Á., Pons J.L., Sinovas Alonso I., Comino Suárez N., Lozano Berrio V., Del Ama A.J. Exoskeleton-based training improves walking independence in incomplete spinal cord injury patients: results from a randomized controlled trial // Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. – 2023. – Vol. 20, No. 1. – Article 36. – DOI: 10.1186/s12984-023-01158-z.
Aach M., Schildhauer T.A., Zieriacks A., Jansen O., Weßling M., Brinkemper A., Grasmücke D. Feasibility, safety, and functional outcomes using the neurological controlled Hybrid Assistive Limb exoskeleton (HAL®) following acute incomplete and complete spinal cord injury – results of 50 patients // The Journal of Spinal Cord Medicine. – 2023. – Vol. 46, No. 4. – P. 574–581. – DOI: 10.1080/10790268.2023.2200362.
Shin J.C., Jeon H.R., Kim D., Min W.K., Lee J.S., Choe S.I., Oh D.S., Yoo J. Effects of end-effector robot-assisted gait training on gait ability, muscle strength, and balance in patients with spinal cord injury // NeuroRehabilitation. – 2023. – Vol. 53, No. 3. – P. 335–346. – DOI: 10.3233/NRE-230085.
Stampacchia G., Olivieri M., Rustici A., D’Avino C., Gerini A., Mazzoleni S. Gait rehabilitation in persons with spinal cord injury using innovative technologies: an observational study // Spinal Cord. – 2020. – Vol. 58. – P. 988–997. – DOI: 10.1038/s41393-020-0454-2.
Gupta A., Prakash N.B., Honavar P.R. Gait training with robotic exoskeleton assisted rehabilitation system in patients with incomplete traumatic and non-traumatic spinal cord injury: a pilot study and review of literature // Annals of Indian Academy of Neurology. – 2023. – Vol. 26, Suppl. №1. – P. S26–S31. – DOI: 10.4103/aian.aian_1075_21.
Brinkemper A., Aach M., Grasmücke D., Jettkant B., Rosteius T., Dudda M., Yilmaz E., Schildhauer T.A. Improved physiological gait in acute and chronic SCI patients after training with wearable cyborg Hybrid Assistive Limb // Frontiers in Neurorobotics. – 2021. – Vol. 15. – Article 723206. – DOI: 10.3389/fnbot.2021.723206.
Koljonen P.A., Virk A.S., Jeong Y., McKinley M., Latorre J., Caballero A., Hu Y., Wong Y.W., Cheung K., Kazerooni H. Outcomes of a multicenter safety and efficacy study of the SuitX Phoenix powered exoskeleton for ambulation by patients with spinal cord injury // Frontiers in Neurology. – 2021. – Vol. 12. – Article 689751. – DOI: 10.3389/fneur.2021.689751.
Shin J.C., Jeon H.R., Kim D., Cho S.I., Min W.K., Lee J.S., Oh D.S., Yoo J. Effects on the motor function, proprioception, balance, and gait ability of the end-effector robot-assisted gait training for spinal cord injury patients // Brain Sciences. – 2021. – Vol. 11, No. 10. – Article 1281. – DOI: 10.3390/brainsci11101281.
Jansen O., Schildhauer T.A., Meindl R.C., Tegenthoff M., Schwenkreis P., Sczesny-Kaiser M., Grasmücke D., Fisahn C., Aach M. Functional outcome of neurologic-controlled HAL-exoskeletal neurorehabilitation in chronic spinal cord injury: a pilot with one year treatment and variable treatment frequency // Global Spine Journal. – 2017. – Vol. 7, No. 8. – P. 735–743. – DOI: 10.1177/2192568217713754.
Comino Suárez N., Moreno J.C., Megía García Á., Del Ama A.J., Serrano Muñoz D., Avendaño Coy J., Gil Agudo Á., Alcobendas Maestro M., López López E., Gómez Soriano J. Transcutaneous spinal cord stimulation combined with robotic-assisted body weight-supported treadmill training enhances motor score and gait recovery in incomplete spinal cord injury: a double-blind randomized controlled clinical trial // Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. – 2025. – Vol. 22, No. 1. – Article 15. – DOI: 10.1186/s12984-025-01545-8.
Marino R.J., Scivoletto G., Patrick M., Tamburella F., Read M.S., Burns A.S., Hauck W., Ditunno J. Walking index for spinal cord injury version 2 (WISCI-II) with repeatability of the 10-m walk time: inter- and intrarater reliabilities // American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. – 2010. – Vol. 89, No. 1. – P. 7–15. – DOI: 10.1097/PHM.0b013e3181c560eb.
Scivoletto G., Tamburella F., Laurenza L., Foti C., Ditunno J.F., Molinari M. Validity and reliability of the 10-m walk test and the 6-min walk test in spinal cord injury patients // Spinal Cord. – 2011. – Vol. 49, No. 6. – P. 736–740. – DOI: 10.1038/sc.2010.180.
Chang S.-H., Tseng S.-C., Su H., Francisco G.E. Editorial: how can wearable robotic and sensor technology advance neurorehabilitation? // Frontiers in Neurorobotics. – 2022. – Vol. 16. – Article 1033516. – DOI: 10.3389/fnbot.2022.1033516.
Hubli M., Dietz V. The physiological basis of neurorehabilitation – locomotor training after spinal cord injury // Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. – 2013. – Vol. 10. – Article 5. – DOI: 10.1186/1743-0003-10-5.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Наталія НЕСТЕРЧУК, Юрій КОВАЛЬЧУК
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
